世俱杯虽然是2000年才第一次举办，然后在2005年的时候才举办了第二届。
但是这种欧洲俱乐部冠军对南美洲俱乐部冠军的赛事，其实早就存在了。
最开始的时候这种比赛被叫做洲际杯，全称是“欧洲/南美洲杯”，在1990年由南美足协和欧洲足协联合举办了第一届洲际杯赛。比赛的规则很简单，就是欧洲冠军杯的冠军对阵南美解放者杯冠军。
最开始的时候是施行主客场两回合制的，根据积分决定胜负。如果积分相同，则再举行一场附加赛。
在1968年之后，赛制取消了附加赛，如果积分相同，就按照净胜球多少来区分胜负。
不过这种赛制对于欧洲球队来说是不太乐意接受的，因为很多欧洲球队都不愿意远渡重洋去南美洲打一场客场比赛，舟车劳顿的会大大影响自己在国内联赛的表现。
欧洲俱乐部开始频频拒绝参加洲际杯赛。
直到1980年，日本的丰田公司提出了主办比赛的要求，并且给每支参赛球队一千五百万西班牙比塞塔的出场费，取得了洲际杯的冠名权。
从此洲际杯被改名为了中国球迷非常熟悉的“丰田杯”。
赛制也从两回合比赛变成了一场定胜负，并且比赛地点被固定在了日本东京的国立竞技场。
除了出场费之外，每一届洲际杯的最佳球员还将获得由丰田公司提供的一辆丰田汽车。
不得不说，赞助洲际杯赛事极大的帮助了丰田公司提升他们在世界范围内的知名度，同时丰田公司的赞助也让欧洲的球队愿意远赴日本来踢一场比赛，解决了赛事之前面临的问题。同时由于日本人的运营，也让丰田杯逐渐变成了一项非常重要的赛事，是欧洲冠军和南美冠军都愿意竭尽全力争夺胜利的荣誉。
后来国际足联看南美足联和欧洲足联外加日本人把这种洲际杯搞的这么好，又有知名度，而且这还是一条卖转播费的新思路。
于是国际足联也打算搞类似于洲际杯的比赛。
不过他们决定充分发挥他们是国际足联的优势，要搞就搞大的。
他们不搞南美洲和欧洲冠军的对决，他们要把世界上除了南极洲之外的所有大洲的冠军球队集合在一起，来一场轰轰烈烈的世界俱乐部杯赛！
2000年，他们搞了第一届，邀请当时拿到了1999年欧洲冠军联赛冠军的曼联、1998年丰田杯冠军皇家马德里、1998年巴甲联赛冠军，同时也是东道主的科林蒂安、1998年南美解放者杯冠军瓦斯科达伽马、1999年中北美冠军杯冠军墨西哥的内卡萨、1998年亚洲超级杯冠军沙特阿拉伯的阿尔纳赛尔、1999年非洲冠军杯冠军摩洛哥的卡萨布兰卡、1999年大洋洲冠军杯冠军澳大利亚的南墨尔本，总共八支球队参加。
举办地在巴西。
不过那一届杯赛并不算成功。最终夺冠的是巴西的到东道主科林蒂安。
曼联和皇家马德里的成绩都不怎么样，皇家马德里拿了个第四，曼联第五。
除了名头大的吓人之外，这届杯赛没有什么值得称道的地方。
混乱的组织工作，低水平的赛事，欧洲球队的勉强参加……都导致了这届世俱杯之后，就因为找不到赞助商等原因，令国际足联暂时放弃了世俱杯计划。
直到2005年，国际足联和丰田杯的主办方达成了一致，将丰田杯和世俱杯合二为一，丰田杯消失，世俱杯取而代之，变成了唯一的世界性的俱乐部赛事。
2005年的第二届世俱杯就在日本进行。这次参加的就都是各大洲的冠军了，不再像第一届那样，连国内联赛冠军和丰田杯冠军都能参加了。
最终来自巴西的南美解放者杯冠军圣保罗拿到了最终冠军。
2006年的世俱杯依然在日本举办，夺冠的球队是巴西国际队。刚刚拿到了欧冠冠军的“梦二队”巴塞罗那在决赛中输给了巴西国际，也算是爆了一个冷门。
于是世俱杯都举办三届了，但欧洲球队竟然还一次都没有夺冠……
就算欧洲球队再怎么觉得世俱杯是鸡肋，但如果他们连鸡肋冠军都拿不到，那不是说明他们很无能吗？
现在欧洲足球发达，或许会让人认为欧洲球队就是比南美球队厉害。但历史上可不是这样的。
如果只计算洲际杯和丰田杯的冠军次数，那么南美球队还要略占上风。
他们以二十二次夺冠，领先欧洲球队的二十一次夺冠。
只算丰田杯的话，欧洲球队也没有明显优势，和南美球队基本上是势均力敌的。欧洲球队十三次夺冠，而南美球队十二次。
不过随着欧洲足球职业化的发展，欧洲球队开始主线显现出了他们强大的实力，那些实力出众的南美球员也都纷纷离开了美洲大陆，来欧洲踢球淘金，他们代表欧洲球队迎战南美洲的球队，帮助欧洲球队击败南美洲球队，捧起丰田杯。
从1995年的丰田杯开始，欧洲球队就占据了绝对上风，他们有八次夺冠，南美球队只拿了两次冠军。差距被拉大了。
而国际足联举办的世俱杯则变成了南美球队重新找回尊严的机会。世俱杯对于欧洲球队来说就等于度假，但南美球队却非常在意，在比赛中很拼命。
这也帮助他们拿下了头三届世俱杯的冠军。
不过当欧洲球队觉得连续输掉世俱杯太丢人之后，南美球队的优势没了。
从2007年开始，到2010年的四届世俱杯，最终夺冠的都是来自欧洲的球队。拜仁慕尼黑、曼联、巴塞罗那和国际米兰。
如今2011年，来自南美的桑托斯肩负着为南美足球正名的重任。
他们的斗志非常旺盛。
面对把世俱杯当度假的曼城，或许他们真能有机会？