看着自己的士兵不断的被射杀，基恩麦尔整个人都快气炸了，他知道在法军掌握这种新式步枪的情况下，奥军已经完全丧失了和他们对射的机会。于是他发疯似的命令道：“全军冲锋。违令者杀。”在督战对斩杀了几个不肯前进的士兵以后，奥军又鼓起了勇气开始了冲锋。随后基恩麦尔又派出了他仅有的三千骑兵，重点突击法军中央和右翼的结合部，想要在法军的右翼着一个洞。但他的骑兵在冲到法军面前之前先遭受到了法军炮兵的攻击，后又遭到法军士兵的射杀，等达到法军前面的时候已经只剩下一半的人了。而此时在法军右翼的近千骑兵也早就赶了过来。骑兵对骑兵，高举着马刀，双方开始了最原始的猛烈的碰撞。不断的有人被砍翻在马下，然后被快速奔跑的军马踏成肉泥。

而法军的步兵也加入到了对奥军的骑兵的进攻当中，他们远远的对着奥军骑兵放冷枪，不断的有奥军骑兵被射杀。慢慢的，奥军士兵被包围了起来，他们就像被洪水包围的礁石一样，在洪水的猛烈攻击之下，最终全部消失。

而面对快速冲来的奥军步兵，贝纳多特下令，前排的士兵继续射击，后排的士兵全部上刺刀，准备和敌人进行肉搏。在奥军离法军只有一百米的时候，前排的士兵全部退后，后排的那些端着明晃晃的刺刀的士兵站在了最前面。

为了和法军进行肉搏，在这四百米的路程上，奥军再次付出了数千人的代价。从开战到双方的失败正式接触，他们已经损失了一万多人了。进攻的二万六千多人只剩下了一半。

法奥两军士兵激烈的碰撞在了一起，彼此用刺刀刺入对方的身体。这惨烈的战斗，给了萧杰强烈的震撼。一条条鲜活的生命在他眼前就这样消失了，人的生命在这种环境之下显得是多么的脆弱。

由于法军占着人数上的优势，每个奥军士兵至少要面对两名法军士兵，并且有属于一逸待劳的那种，所以在肉搏中，法军很容易的就站了上风。往往奥军士兵刚费尽了力气将一名法军失败杀死，但随后他就被不知道从哪里刺过来的刺刀杀死了。更多的奥军士兵连拉一个垫背的机会的没有就被杀死了。在解决了奥军的骑兵以后，法军的骑兵也赶来助战，将奥军全部包围了起来。越来越多的奥军绝望了，为了能够活下去，他们扔掉了手中的武器，举起了双手，向法军投降，即使以后在法军的战俘营里度过，也总比死了的要好吧。最终，除了少部分的顽固分子以外，被包围的奥军士兵都投降了。而那些顽固分子也在骑兵的配合下全部消灭。

在奥军被包围的时候，基恩麦尔已经知道他不可能取胜了，于是带着他的预备军放弃纽伦堡，从东北方向突围而去。由于忙着消灭被保卫的奥军，再加上没想到基恩麦尔会从那个方向突围，所以让他非跑了。虽然最后派遣了骑兵进行追击，但也只俘虏了一些被落下的奥军士兵。而基恩麦饵则是绕了一个大***，带着不足六千的残军逃到了慕尼黑。这对于取得纽伦堡胜利的法军来说不得不算是一个遗憾。